Robota Veldada Sistemo - Galvanometro-Veldado-Kapo

La kolimanta fokusa kapo uzas mekanikan aparaton kiel subtenan platformon, kaj moviĝas tien kaj reen tra la mekanika aparato por atingi veldadon de veldoj kun malsamaj trajektorioj. La velda precizeco dependas de la precizeco de la aktuario, do ekzistas problemoj kiel malalta precizeco, malrapida respondrapideco kaj granda inercio. La galvanometra skansistemo uzas motoron por deviigi la lenson. La motoro estas movita de certa kurento kaj havas la avantaĝojn de alta precizeco, malgranda inercio kaj rapida respondo. Kiam la lumradio estas surradiita sur la galvanometrolenso, la deklino de la galvanometro ŝanĝas la angulon de reflektado de la laserradio. Tial, la lasera radio povas skani ajnan trajektorion en la skana vidkampo tra la galvanometra sistemo. La vertikala kapo uzata en la robota velda sistemo estas aplikaĵo bazita sur ĉi tiu principo.

La ĉefaj komponantoj de lagalvanometra skansistemoestas la trabo ekspansio kolimador, fokusa lenso, XY-du-aksa skanado galvanometro, kontroltabulo kaj gastiganta komputila programaro sistemo. La skananta galvanometro ĉefe rilatas al la du XY-galvanometroj skanantaj kapoj, kiuj estas pelataj de altrapidaj reciprokaj servomotoroj. La du-aksa servosistemo kondukas la XY-du-aksan skanan galvanometron por deviigi laŭ la X-akso kaj Y-akso respektive sendante komandsignalojn al la X- kaj Y-aksa servomotoroj. Tiamaniere, per la kombinita movado de la duaksa spegula lenso XY, la kontrolsistemo povas konverti la signalon tra la galvanometra tabulo laŭ la ŝablono de la antaŭfiksitaj grafikaĵoj de la gastiganta komputila programaro kaj la fiksita vojo-reĝimo, kaj rapide moviĝi. sur la ebeno de la laborpeco por formi skanan trajektorion.

Laŭ la pozicia rilato inter la fokusa lenso kaj la lasera galvanometro, la skana reĝimo de la galvanometro povas esti dividita en antaŭan fokusan skanadon (maldekstra bildo) kaj malantaŭan fokusan skanadon (dekstran bildon). Pro la ekzisto de optika padodiferenco kiam la lasera radio deflankiĝas al malsamaj pozicioj (la radio-transsendodistanco estas malsama), la lasera fokusa ebeno en la antaŭa fokusa skanado procezo estas duonsfera kurba surfaco, kiel montrite en la maldekstra figuro. La malantaŭa fokusa skanadmetodo estas montrita en la dekstra figuro, en kiu la objektiva lenso estas platkampa lenso. La platkampa lenso havas specialan optikan dezajnon.

Robota Veldada Sistemo

Enkondukante optikan korekton, la duonsfera fokusa ebeno de la lasera radio povas esti adaptita al aviadilo. Malantaŭa fokusa skanado estas ĉefe taŭga por aplikoj kun altaj pretigaj precizecaj postuloj kaj malgranda pretiga gamo, kiel lasera markado, lasera mikrostruktura veldado, ktp. Ĉar la skana areo pliiĝas, la aperturo de la lenso ankaŭ pliiĝas. Pro teknikaj kaj materialaj limigoj, la prezo de grand-aperturaj flensoj estas tre multekosta, kaj ĉi tiu solvo ne estas akceptita. La kombinaĵo de la galvanometra skansistemo antaŭ la objektiva lenso kaj ses-aksa roboto estas realigebla solvo, kiu povas redukti la dependecon de la galvanometra ekipaĵo, kaj povas havi konsiderindan gradon de sistema precizeco kaj bona kongruo. Ĉi tiu solvo estis adoptita de plej multaj integristoj, kiu ofte estas nomita fluga veldado. La veldado de la modulo busbar, inkluzive de la purigado de la poluso, havas flugajn aplikojn, kiuj povas flekseble kaj efike pliigi la pretigan formaton.

Ĉu ĝi estas antaŭ-fokusa skanado aŭ malantaŭ-fokusa skanado, la fokuso de la lasera radio ne povas esti kontrolita por dinamika fokuso. Por la antaŭfokusa skanada reĝimo, kiam la prilaborota peco estas malgranda, la fokusa lenso havas certan fokusan profundon, do ĝi povas fari fokusan skanadon kun malgranda formato. Tamen, kiam la aviadilo skanita estas granda, la punktoj proksime de la periferio estos malfokusaj kaj ne povas esti enfokusigitaj sur la surfaco de la laborpeco por esti prilaborita ĉar ĝi superas la suprajn kaj malsuprajn limojn de la lasera fokusa profundo. Tial, kiam la lasera radio estas postulata por esti bone fokusita ĉe iu ajn pozicio sur la skana aviadilo kaj la vidkampo estas granda, la uzo de fiksa fokusa lenso ne povas plenumi la skanajn postulojn.

La dinamika fokusa sistemo estas optika sistemo, kies fokusa distanco povas esti ŝanĝita laŭbezone. Tial, uzante dinamikan fokusan lenson por kompensi la optikan paddiferencon, la konkava lenso (radio-eksandilo) moviĝas linie laŭ la optika akso por kontroli la fokusan pozicion, tiel atingante dinamikan kompenson de la optika paddiferenco de la surfaco por esti prilaborita. ĉe malsamaj pozicioj. Kompare kun la 2D galvanometro, la 3D galvanometro-konsisto ĉefe aldonas "Z-aksa optika sistemo", kiu permesas al la 3D galvanometro libere ŝanĝi la fokusan pozicion dum la velda procezo kaj plenumi spacan kurban surfacan veldon, sen neceso ĝustigi la veldadon. fokusa pozicio ŝanĝante la altecon de la portanto kiel la maŝinilo aŭ roboto kiel la 2D galvanometro.

La dinamika fokusa sistemo povas ŝanĝi la malfokusan kvanton, ŝanĝi la makulgrandecon, realigi ĝustigon de Z-akso kaj tridimensia prilaborado.

Labordistanco estas difinita kiel la distanco de la plej antaŭa mekanika rando de la lenso ĝis la fokusa ebeno aŭ skanaviadilo de la celo. Atentu ne konfuzi ĉi tion kun la efika fokusa distanco (EFL) de la celo. Tio estas mezurita de la ĉefebeno, hipoteza ebeno en kiu la tuta lenssistemo supozeble refraktas, ĝis la fokusa ebeno de la optika sistemo.


Afiŝtempo: Jun-04-2024