Robota Velda Sistemo - Galvanometra Velda Kapo

La kolimatiga fokusa kapo uzas mekanikan aparaton kiel subtenan platformon, kaj moviĝas tien kaj reen tra la mekanika aparato por atingi veldadon de veldsuturoj kun malsamaj trajektorioj. La velda precizeco dependas de la precizeco de la aktuatoro, do ekzistas problemoj kiel malalta precizeco, malrapida respondrapido kaj granda inercio. La galvanometra skanadsistemo uzas motoron por deviigi la lenson. La motoro estas movata de certa kurento kaj havas la avantaĝojn de alta precizeco, malgranda inercio kaj rapida respondo. Kiam la lumfasko estas surradiita sur la galvanometran lenson, la dekliniĝo de la galvanometro ŝanĝas la reflektan angulon de la laserfasko. Tial, la laserfasko povas skani ajnan trajektorion en la skanadvidkampo tra la galvanometra sistemo. La vertikala kapo uzata en la robota veldsistemo estas apliko bazita sur ĉi tiu principo.

La ĉefaj komponantoj de lagalvanometra skanadsistemoestas la traba vastiga kolimatoro, fokusa lenso, XY du-aksa skanada galvanometro, kontrola tabulo kaj gastiga komputila programara sistemo. La skanada galvanometro ĉefe rilatas al la du XY-galvanometraj skankapoj, kiuj estas movataj per altrapidaj reciprokaj servomotoroj. La du-aksa servosistemo movas la XY-du-aksan skanan galvanometron por deviigi laŭ la X-akso kaj Y-akso respektive sendante komandajn signalojn al la X- kaj Y-aksaj servomotoroj. Tiel, per la kombinita movado de la XY-du-aksa spegula lenso, la kontrola sistemo povas konverti la signalon tra la galvanometra tabulo laŭ la ŝablono de la antaŭdifinita grafikaĵo de la gastiga komputila programaro kaj la agordita vojreĝimo, kaj rapide moviĝi sur la ebeno de la laborpeco por formi skanan trajektorion.

Laŭ la pozicia rilato inter la fokusa lenso kaj la lasera galvanometro, la skana reĝimo de la galvanometro povas esti dividita en antaŭan fokusan skanadon (maldekstra bildo) kaj malantaŭan fokusan skanadon (dekstra bildo). Pro la ekzisto de diferenco en la optika vojo kiam la lasera radio dekliniĝas al malsamaj pozicioj (la radiotransdona distanco estas malsama), la lasera fokusa ebeno en la antaŭa fokusa skanadprocezo estas duongloba kurba surfaco, kiel montrite en la maldekstra figuro. La malantaŭa fokusa skanadmetodo estas montrita en la dekstra figuro, en kiu la objektiva lenso estas plata kampa lenso. La plata kampa lenso havas specialan optikan dezajnon.

Robota Velda Sistemo

Per enkonduko de optika korekto, la duongloba fokusa ebeno de la lasera radio povas esti alĝustigita al ebeno. Retrofokusa skanado taŭgas ĉefe por aplikoj kun altaj postuloj pri prilabora precizeco kaj malgranda prilabora gamo, kiel ekzemple lasera markado, lasera mikrostruktura veldado, ktp. Dum la skana areo pligrandiĝas, la aperturo de la lenso ankaŭ pligrandiĝas. Pro teknikaj kaj materialaj limigoj, la prezo de grand-aperturaj fleksoj estas tre multekosta, kaj ĉi tiu solvo ne estas akceptita. La kombinaĵo de la galvanometra skanadsistemo antaŭ la objektiva lenso kaj ses-aksa roboto estas farebla solvo, kiu povas redukti la dependecon de la galvanometra ekipaĵo, kaj povas havi konsiderindan gradon de sistema precizeco kaj bonan kongruecon. Ĉi tiu solvo estis adoptita de la plej multaj integriloj, kio ofte nomiĝas fluga veldado. La veldado de la modula busbaro, inkluzive de la purigado de la polo, havas flugajn aplikojn, kiuj povas flekseble kaj efike pliigi la prilaboran formaton.

Ĉu temas pri frontfokusa skanado aŭ malantaŭfokusa skanado, la fokuso de la lasera radio ne povas esti kontrolita por dinamika fokusado. Por la frontfokusa skanadreĝimo, kiam la prilaborota laborpeco estas malgranda, la fokusa lenso havas certan fokusan profundintervalon, do ĝi povas plenumi fokusan skanadon kun malgranda formato. Tamen, kiam la skanota ebeno estas granda, la punktoj proksime al la periferio estos malfokusitaj kaj ne povos esti fokusitaj sur la surfaco de la prilaborota laborpeco, ĉar ĝi superas la suprajn kaj malsuprajn limojn de la lasera fokusa profundo. Tial, kiam la lasera radio devas esti bone fokusita en iu ajn pozicio sur la skana ebeno kaj la vidkampo estas granda, la uzo de fiksfokusa lenso ne povas plenumi la skanajn postulojn.

La dinamika fokusa sistemo estas optika sistemo, kies fokusa distanco povas esti ŝanĝita laŭbezone. Tial, uzante dinamikan fokusan lenson por kompensi la diferencon en la optika vojlinio, la konkava lenso (faskoekspansio) moviĝas linie laŭ la optika akso por kontroli la fokusan pozicion, tiel atingante dinamikan kompenson de la diferenco en la optika vojlinio de la prilaborota surfaco ĉe malsamaj pozicioj. Kompare kun la 2D galvanometro, la 3D galvanometra konsisto ĉefe aldonas "Z-aksan optikan sistemon", kiu permesas al la 3D galvanometro libere ŝanĝi la fokusan pozicion dum la velda procezo kaj plenumi spacan kurban surfacan veldadon, sen la bezono ĝustigi la veldan fokusan pozicion per ŝanĝo de la alteco de la portanto, kiel ekzemple la maŝinilo aŭ roboto kiel la 2D galvanometro.

La dinamika fokusa sistemo povas ŝanĝi la kvanton de malfokuso, ŝanĝi la grandecon de la punkto, realigi Z-aksan fokusan alĝustigon kaj tridimensian prilaboradon.

Labordistanco estas difinita kiel la distanco de la plej antaŭa mekanika rando de la lenso ĝis la fokusa ebeno aŭ skanada ebeno de la objektivo. Atentu ne konfuzi ĉi tion kun la efektiva fokusa distanco (EFL) de la objektivo. Ĉi tio estas mezurata de la ĉefa ebeno, hipoteza ebeno en kiu la tuta lenssistemo supozeble refraktas, ĝis la fokusa ebeno de la optika sistemo.


Afiŝtempo: Jun-04-2024